智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。

智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷II的内容包括疲劳驾驶检测、监控和警告、视觉系统、车辆通信系统、无人驾驶系统、智能车辆的未来展望等。本书适合汽车企业、研究院所的工程技术人员阅读，也非常适合高等院校车辆工程等相关专业的师生阅读。

译者序
前言
致谢
第１ 章　智能车辆简介 １
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１ 篇　智能车辆系统与研究方法综述
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ
第２ 章　车辆智能化功能的总体方案 １５
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ
第３ 章　智能车辆的传感器和执行器 ２６
　Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ
第４ 章　智能车辆的态势感知 ５０
　Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ
第５ 章　分层、智能与自动控制 ６８
　Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６ 章　行为适应与接受度 ９８
　Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７ 章　智能车辆的仿真方法 １１９
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ
第２ 篇　车辆纵横向控制系统
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８ 章　车辆纵向控制 １４３
　Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ
第９ 章　自适应巡航与协同式自适应巡航 １６４
　Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ
第１０ 章　车辆横向和转向控制 １７９
　Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３ 篇　特殊车辆系统
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１１ 章　线控驾驶 ２０３
　Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１２ 章　智能车辆中的能源和动力总成系统 ２４５
　Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ
第４ 篇　定位、导航与轨迹控制系统
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ
第１３ 章　全球卫星导航系统———车载导航的推动者 ２６７
　Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ
第１４ 章　通过地图匹配优化车辆定位数据 ２９３
　Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５ 章　用于轨迹控制的态势感知和道路预测 ３１４
　Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６ 章　应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 ３４２
　Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ
第１７ 章　车载导航系统综述 ３７５
　Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ
第１８ 章　车载导航系统的演变 ３９８
　Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ
第５ 篇　驾驶辅助系统
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９ 章　驾驶辅助基础 ４２１
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０ 章　驾驶人行为建模 ４５８
　Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ
第２１ 章　基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 ４７７
　Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２ 章　智能车速调节系统 ４９６
　Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ
第６ 篇　安全与舒适系统
Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ
第２３ 章　安全性与舒适性系统 ５１７
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ
第２４ 章　自适应巡航控制 ５２４
　Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ
第２５ 章　前向碰撞预警和预防 ５６２
　Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ
第２６ 章　车道偏离与车道保持 ５８９
　Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ
第２７ 章　综合安全 ６０７
　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ
第２８ 章　换道辅助 ６２３
　Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９ 章　转向与避撞辅助 ６４９

《智能车辆手册（卷II）》
第30章主动行人保护
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊车辅助
Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援系统
Jeffrey SAugenstein·George TBahouth
第33章ADAS地图数据
John Craig
第7篇驾驶人疲劳检测与预警
Azim Eskandarian
第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统
Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski
第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇视 觉 系 统
Alberto Broggi
第38章车用图像处理
Massimo Bertozzi
第39章摄像机技术
Paolo Grisleri
第40章感知任务：车道线检测
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任务：障碍物检测
Stefano Debattisti
第42章感知任务：交通标志识别
Pier Paolo Porta
第43章基于视觉的自适应巡航
Matteo Panciroli
第44章基于视觉的盲点监测
Elena Cardarelli
第9篇车辆通信系统
Scott Andrews
第45章车载通信的要求与挑战
Scott Andrews
第46章基于V2V和V2I的协同驾驶
Scott Andrews
第47章探测车与智能车
Christopher Wilson
第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隐私、身份认证
William Whyte
第10篇全自主驾驶
Christian Laugier
第50章自主式驾驶：背景及研究现状
Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行为建模与学习
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet
第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式运动规划与安全问题
Thierry Fraichard·Thomas MHoward
第56章基于风险的导航决策
Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章车辆概率运动模型和风险估计
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能车辆未来展望
Michael Parent
第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题
Tom Michael Gasser
第59章智能车辆潜力及利益
Claude Laurgeau
第60章应用及市场展望
Michel Parent