第1章发动机

一、结构特点及检修要点2

（一）结构特点2

1机械系统的结构特点2

2润滑系统的结构特点3

3冷却系统的结构特点3

4供油系统的结构特点5

5进、排气系统的结构特点8

6发动机管理系统的结构特点10

（二）检修要点10

1故障码分析（通信式）11

2数据流分析（通信式）12

3点火波形分析（在线式）12

4电路数值分析（在线式、通信式）14

5电路波形分析（在线式、通信式）14

6传感器模拟试验（在线式、通信式）14

7执行器驱动试验（在线式、通信式）14

二、维修案例15

1奥迪A3行驶时ESP故障灯、ABS故障灯报警15

2奥迪A3发动机故障灯报警15

3奥迪A3长时间行驶后发动机温度过高16

4奥迪A4轿车发动机水温高16

5奥迪A4松加速踏板时发动机舱内异响16

6奥迪A4发动机EPC故障灯17

7奥迪A4无法启动、防盗警告灯点亮17

8奥迪A4轿车怠速不稳、油耗过高17

9奥迪A4发动机温度过高18

10奥迪A4机油警告灯报警18

11奥迪A4加速不良、发动机有时熄火19

12奥迪A4发动机自动熄火后无法启动19

13奥迪A4L怠速时发动机异响19

14奥迪A4L发动机启动困难20

15奥迪A4L间歇无法启动20

16奥迪A4L冷车启动后EPC故障灯、防滑警告灯和排放警告灯异常点亮21

17奥迪A4L排放警告灯报警21

18奥迪A4L无法启动、电子风扇常转22

19奥迪A4L发动机抖动严重22

20奥迪A4L启动后怠速转速偏高22

21奥迪A4L发动机故障灯报警22

22奥迪A4L发动机怠速不稳23

23奥迪A4L轿车偶尔无法启动23

24奥迪A4L加速行驶时发动机故障灯点亮23

25奥迪A4L间歇熄火24

26奥迪A4L熄火后无法启动24

27奥迪A4L发动机怠速抖动且有异响24

28奥迪A4L怠速抖动且行驶无力25

29奥迪A4L发动机间歇无法启动25

30奥迪A4L启动时间过长25

31奥迪A4L行驶时加速无反应25

32奥迪A4L有时无法启动26

33奥迪A4L机油压力报警26

34奥迪A4L热车启动困难且容易自动熄火26

35奥迪A4L水温过高、加速时水温上升很快27

36奥迪A4L排放警告灯报警27

37奥迪A4L怠速抖动、发动机故障灯点亮27

38奥迪A4L发动机故障灯点亮27

39奥迪A4L发动机抖动、故障灯点亮28

40奥迪A4L排放警告灯、EPC故障灯报警28

41奥迪A4L经常熄火28

42奥迪A4L排放警告灯异常点亮29

43奥迪A5车启动困难29

44奥迪A6怠速间歇熄火30

45奥迪A6热车启动困难、易熄火30

46奥迪A6起步冲击30

47奥迪A6无法正常行驶31

48奥迪A6发动机高温报警32

49奥迪A6突然出现无法启动故障32

50奥迪A6怠速转速波动33

51奥迪A6发动机出现异响33

52奥迪A6排气管冒黑烟34

53奥迪A6加速时发动机出现异响34

54奥迪A6发动机温度过高35

55奥迪A6行驶一段时间后出现加速不良故障35

56奥迪A6发动机动力不足35

57奥迪A6冷车启动困难36

58奥迪A6 车辆行驶时加速缓慢37

59奥迪A6间歇加速不良37

60奥迪A6加速不良、冒黑烟37

61奥迪A6加速不良38

62奥迪A6发动机转速上升缓慢，加速不良38

63奥迪A6事故维修后加速不良38

64奥迪A6加速不良，易熄火38

65奥迪A6发动机故障灯常亮，尾气呛人39

66奥迪A6发动机无法启动39

67奥迪A6发动机转速不稳39

68奥迪A6行驶时加速无力40

69奥迪A6行驶途中突然熄火40

70奥迪A6发动机怠速易熄火41

71奥迪A6行驶时加速无力，怠速抖动41

72奥迪A6发动机怠速发抖42

73奥迪A6机油警告灯报警42

74奥迪A6发动机抖动43

75奥迪A6加速迟缓、动力下降43

76奥迪A6发动机运转抖动43

77奥迪A6熄火后无法启动44

78奥迪A6发动机怠速转速偏高44

79奥迪A6启动困难故障45

80奥迪A6发动机温度过高46

81奥迪A6加速时发动机异响47

82奥迪A6发动机冒黑烟48

83奥迪A6无法启动48

84奥迪A6L启动没反应49

85奥迪A6L发动机动力差50

86奥迪A6L早上不能启动50

87奥迪A6L启动困难50

88奥迪A6L无法启动51

89奥迪A6L间歇熄火52

90奥迪 A6L行驶时加速无力52

91奥迪A6L冷车无怠速，易熄火52

92奥迪A6L水淹后发动机熄火53

93奥迪A6L发动机异响53

94奥迪A6L发动机无法启动53

95奥迪A6L机油压力警告灯报警54

96奥迪A6L EPC故障灯间歇点亮54

97奥迪A6L发动机温度过高、电子风扇不转55

98奥迪A6L熄火后无法启动55

99奥迪A6L异响故障55

100奥迪A6L冷车怠速抖动56

101奥迪A6L加速时机油警告灯点亮56

102奥迪A6L行驶时加速无力56

103奥迪A6L发动机故障灯异常点亮57

104奥迪A6L加满燃油后启动困难57

105奥迪A6L发动机故障灯常亮58

106奥迪A6L发动机故障灯异常点亮58

107奥迪A6L排放警告灯和EPC故障灯点亮58

108奥迪A6L起步困难59

109奥迪A6L散热风扇常转不停59

110奥迪A6L启动时间长、加速无力60

111奥迪A6L无法高速行驶60

112奥迪A6L无法启动，不着车61

113奥迪A6发动机怠速易熄火61

114奥迪A6L EPC故障灯一直点亮62

115奥迪A6L加速不良且EPC故障灯点亮62

116奥迪A6L加速无力、无法高速行驶62

117奥迪A6L临时停车后发动机无法启动63

118奥迪A6L发动机启动困难且怠速难以保持63

119奥迪A6L停放时间稍长出现启动困难64

120奥迪A6L间歇启动不着车64

121奥迪A6L发动机故障灯突然点亮64

122奥迪A6L车速达到120km/h以上时加速困难65

123奥迪A6L发动机故障灯报警且机油消耗过大66

124奥迪A6L发动机内部出现异响66

125奥迪A6L冷车启动时发动机异响66

126奥迪A6L加速时发动机抖动明显66

127奥迪A6L发动机故障灯点亮、行驶加速无力67

128奥迪A6L发动机异响且抖动明显67

129奥迪A6L发动机怠速抖动且排放警告灯常亮68

130奥迪A6L启动后发动机故障灯一直点亮69

131奥迪A6L熄火后启动时间过长70

132奥迪A6L行驶时间歇熄火且难以启动70

133奥迪A6L发动机运转但无法着车70

134奥迪A6L高速行驶时加速无力、车速受限71

135奥迪A6L发动机启动困难甚至无法着车71

136奥迪A6L熄火后偶尔无法启动72

137奥迪A8发动机运行粗爆且故障灯点亮72

138奥迪A8发动机动力不足、防滑警告灯点亮72

139奥迪A8发动机异响73

140奥迪A8发动机怠速不稳73

141奥迪A8发动机故障灯常亮74

142奥迪A8熄火后无法再启动74

143奥迪A8发动机怠速转速波动75

144奥迪A8加速过程中有尖锐的金属异响75

145奥迪A8发动机单缸工作不良75

146奥迪A8启动时启动机无反应76

147奥迪A8L急加速困难76

148奥迪Q3起停系统功能失效77

149奥迪Q5行驶时怠速抖动明显77

150奥迪Q5发动机故障灯常亮77

151奥迪Q5发动机怠速间歇抖动78

152奥迪Q5 EPC故障灯报警78

153奥迪Q5发动机抖动、加速无力79

154奥迪Q5发动机怠速抖动、加速有突突声79

155奥迪Q5挂挡熄火79

156奥迪Q5发动机加速时异响明显79

157奥迪Q5熄火后无法启动80

158奥迪Q7发动机加速无力、警告灯点亮81

159奥迪Q7行驶时发动机故障灯点常81

160奥迪Q7柴油发动机预热指示灯闪烁81

161奥迪Q7排放警告灯常亮82

162奥迪Q7经常无法启动82

163奥迪Q7发动机间歇出现金属摩擦声83

164奥迪Q7加速无力、发动机故障灯点亮83

165奥迪Q7启动困难84

166奥迪Q7冷车运行时机油警告灯点亮84

167奥迪Q7启动机不能启动84

168奥迪Q7踩下加速踏板时发动机加速无力85

169奥迪TT怠速容易熄火85

170奥迪TT加速性能差86

171奥迪TT难以加速行驶86

172奥迪TT排放警告灯间歇点亮86

173奥迪V6启动困难且加速发闯87

174奥迪V6发动机故障灯异常点亮、气门异响87

175奥迪100发动机怠速抖动88

176奥迪100无法启动故障88

177奥迪200事故修复后无法启动88

178奥迪200怠速不稳且加速无力89

第2章自动变速器

一、结构特点及检修要点92

（一）结构特点92

1 09E型自动变速器92

2 02E型自动变速器94

3 01V型自动变速器99

4 01J型自动变速器100

5 09L型自动变速器103

（二）检修要点105

二、维修案例106

1奥迪A4加速性能差，只能达到50km/h106

2奥迪A4仪表板的挡位指示全红或闪烁107

3奥迪A4挂挡时滞时间过长、加速冲击107

4奥迪A4自动变速器换挡模式混乱107

5奥迪A4行驶时自动变速器打滑、倒挡失效108

6奥迪A4仪表板的挡位指示灯闪烁109

7奥迪A4换挡冲击且发动机易熄火109

8奥迪A4L无法从P挡移动110

9奥迪A4L行驶时仪表板的变速器故障灯报警110

10奥迪A4L变速器故障灯报警111

11奥迪A4L低速行驶时底盘异响111

12奥迪A4L变速器漏油111

13奥迪A4L变速器故障灯异常点亮111

14奥迪A6经常出现加速耸车现象112

15奥迪A6行驶时耸车113

16奥迪A6自动变速器不升挡113

17奥迪A6行驶中车身顿挫114

18奥迪A6起步加速时车身耸动115

19奥迪A6行驶时底盘部位出现异响115

20奥迪A6自动变速器4～3挡冲击115

21奥迪A6行驶时自动变速器出现冲击故障116

22奥迪A6自动变速器锁挡117

23奥迪A6加速缓慢117

24奥迪A6自动变速器32挡换挡冲击118

25奥迪A6启动和行驶时自动变速器换挡冲击119

26奥迪A6自动变速器挂挡起步冲击明显120

27奥迪A6自动变速器换挡冲击且发动机转速下降121

28奥迪A6起步加速耸车、自动变速器异响121

29奥迪A6自动变速器行驶时间歇锁挡122

30奥迪A6自动变速器异响、换挡冲击122

31奥迪A6换挡时自动变速器打滑123

32奥迪A6在手动模式下换挡冲击123

33奥迪A6热车挂前进挡后无法行驶124

34奥迪A6热车时挂挡起步冲击124

35奥迪A6L热车时挂挡起步出现换挡冲击故障125

36奥迪A6L起步时车辆原地不动125

37奥迪A6L起步没有爬行功能、起步后加速犯闯126

38奥迪A6L减速行驶不平顺126

39奥迪A6L行驶不平顺、发动机故障灯点亮127

40奥迪A6L无级变速器链条断裂127

41奥迪A6L行驶时间歇出现换挡冲击128

42奥迪A6L自动变速器挡位指示灯全亮且闪烁128

43奥迪A6L车无法加速故障129

44奥迪A6L挂前进挡起步时耸车129

45奥迪A6L加速时车身振动131

46奥迪A8行驶闯车且底盘异响131

47奥迪A8变速器工作异常133

48奥迪A8自动变速器内部异响133

49奥迪A8自动变速器降挡时闯车134

50奥迪A8L挡位指示灯异常点亮且无法启动134

51奥迪Q5加速无力、仪表上黄色齿轮故障灯点亮135

52奥迪Q5自动变速器无法正常工作136

53奥迪Q5倒挡时偶尔无爬行功能136

54奥迪Q5无法正常行驶，变速器故障灯点亮137

55奥迪Q5变速器故障灯偶尔点亮137

56奥迪Q7挂入R挡时出现耸车138

57奥迪TT行驶发闯138

58奥迪V8自动变速器锁挡139

第3章底盘

一、结构特点及检修要点142

（一）结构特点142

1 机电式驻车制动器142

2电子稳定控制系统144

3轮胎压力监控系统146

4空气悬架系统147

5动态转向系统151

6电子控制调节减振器系统155

7主动巡航控制系统155

（二）检修要点158

二、维修案例158

1奥迪A3行驶时ABS警告灯、动态转向警告灯异常点亮158

2奥迪A3制动时前部有异响158

3奥迪A4行驶时左前轮自行制动158

4奥迪A4 ABS警告灯和ESP警告灯间歇点亮159

5奥迪A4L行驶转向时前轮处异响160

6奥迪A4L ESP警告灯报警161

7奥迪A5 ESP警告灯、驻车制动警告灯报警161

8奥迪A6车速达到120km/h时再踩加速踏板无反应162

9奥迪A6 ABS警告灯常亮162

10奥迪A6制动系统警告灯闪亮166

11奥迪A6 ESP警告灯间歇点亮167

12奥迪A6驱动防滑功能失效167

13奥迪A6 制动系统警告灯异常闪亮168

14奥迪A6 驱动防滑警告灯间歇点亮169

15奥迪A6 ABS警告灯常亮且出现红色报警信息170

16奥迪A6踩下制动踏板时车辆前部异响172

17奥迪A6转向助力泵异响172

18奥迪A6L ABS警告灯异常点亮173

19奥迪A6L ESP警告灯常亮173

20奥迪A6L空气悬架系统失效174

21奥迪A6L车身高度不能调节174

22奥迪A6L间歇出现无法熄火和启动困难故障174

23奥迪A6L ABS警告灯且显示制动系统警告信息175

24奥迪A6L ASR警告灯点亮且驻车制动警告灯闪烁175

25奥迪A6L电子驻车制动开关无法使用176

26奥迪A6L起步加速时耸车176

27奥迪A6L驻车制动警告灯异常点亮177

28奥迪A6L胎压监测系统报警177

29奥迪A6L启动后ABS警告灯一直点亮178

30奥迪A6L事故修复后ABS警告灯、ESP警告灯常亮178

31奥迪A6L起步延迟、急加速时耸车179

32奥迪A6L怠速转速过低、行驶时有异响179

33奥迪A6L仪表板显示驻车制动系统报警信息180

34奥迪A6L电动转向机工作异常180

35奥迪A6L空气悬架警告灯间歇点亮182

36奥迪A6L停放一晚后车身严重降低182

37奥迪A6L空气悬架系统无法调节182

38奥迪A6L启动后防滑警告灯常亮183

39奥迪A6L电动转向助力系统工作不正常183

40奥迪A6L松开加速踏板时有强烈制动感184

41奥迪A6L行驶时防滑警告灯报警184

42奥迪A8车身高度无法调整184

43奥迪A8行驶过程中空气悬架报警告灯报警185

44奥迪A8车身底部与地面的距离过小185

45奥迪A8 ESP警告灯异常点亮186

46奥迪A8 ABS警告灯异常点亮187

47奥迪A8 行驶时ABS警告灯突然点亮187

48奥迪A8L前部空气悬架无法升起188

49奥迪A8L空气悬架警告灯点亮188

50奥迪A8L轿车底盘多个控制系统报警189

51奥迪Q5制动时制动踏板位置过低、制动效果差189

52奥迪Q7 ABS、ESP及空气悬架警告灯点亮、转向沉重190

53奥迪Q7 ABS警告灯和ESP警告灯常亮190

54奥迪Q7左前轮制动异常191

55奥迪TT胎压警告灯、动力转向警告灯、ESP警告灯报警191

56奥迪V6 ABS警告灯间歇点亮192

57奥迪200行驶中ABS警告灯间歇点亮192

58奥迪200 ABS警告灯和制动系统警告灯异常点亮192

59奥迪200制动性能下降193

60奥迪200 ABS警告灯常亮194

第4章车身与电气

一、结构特点及检修要点196

（一）结构特点196

1控制模块及网络连接196

2舒适电气系统196

3信息娱乐系统210

（二）维修要点212

二、维修案例212

1奥迪A3驾驶室内异响212

2奥迪A3遥控失灵212

3奥迪A3车内扬声器有异响213

4奥迪A3遥控距离过短213

5奥迪A4停放几天后就没电214

6奥迪A4遥控钥匙无法使用214

7奥迪A4仪表灯光报警、左前近光灯不亮214

8奥迪A4遥控距离达不到要求215

9奥迪A4转向灯和远光灯失灵215

10奥迪A4间歇全车无电215

11奥迪A4L踩制动踏板时仪表提示点火开关故障215

12奥迪A4L更换J393后尾灯报警216

13奥迪A4L开空调时电子扇不工作216

14奥迪A4L车门玻璃升降器不起作用217

15奥迪A4L轿车停放几天后无法启动217

16奥迪A4L在P挡关闭点火开关时无法取下钥匙217

17奥迪A4L空调间歇不制冷218

18奥迪A4L高级钥匙功能不能上锁218

19奥迪A4L高级钥匙无法识别218

20奥迪A4L钥匙无法拔出219

21奥迪A4L座椅加热功能异常219

22奥迪A4L制动灯常亮、仪表报警、空调无法使用220

23奥迪A4L点火开关无反应，仪表灯不亮220

24奥迪A4L MMI显示屏无法显示中文221

25奥迪A4L车速表指针跳动221

26奥迪A4L机油灯报警、添加机油后MMI显示的液位不变221

27奥迪A4L高级钥匙无法正常使用221

28奥迪A4L MMI导航无法初始化221

29奥迪A4L无法上锁、启动后钥匙仍可以拔出222

30奥迪A4L点火钥匙拔出后车辆无法熄火222

31奥迪A4L无法启动222

32奥迪A4L启动时没有反应223

33奥迪A4L天窗失灵223

34奥迪A4L无法打开后门锁224

35奥迪A5喇叭不响224

36奥迪A6空调不制冷224

37奥迪A6日间行车灯失灵225

38奥迪A6雨刮器无间歇挡225

39奥迪A6右前门玻璃升降器无法升降226

40奥迪A6后视镜加热功能异常226

41奥迪A6前照灯调节报警灯亮226

42奥迪A6 空调工作不良227

43奥迪A6雨刮水壶液面报警灯报警228

44奥迪A6L喇叭不响228

45奥迪A6L雨刮在自动挡位时不工作229

46奥迪A6L行李厢盖无法锁住229

47奥迪A6L MMI无声229

48奥迪A6L用智能钥匙无法启动车辆230

49奥迪A6L倒车影像黑屏230

50奥迪A6L导航系统无法正常工作231

51奥迪A6L仪表板显示ACC和Audi Braking Guard不可用231

52奥迪A6L无法启动故障231

53奥迪A6L MMI显示蓄电池亏电信息232

54奥迪A6L仪表板和MMI显示蓄电池电量异常232

55奥迪A6L蓄电池电量指示只有10%232

56奥迪A6L制动灯常亮233

57奥迪A6L轿车燃油表指针偶尔回位233

58奥迪A6L燃油表指示不准233

59奥迪A6L空调制冷时两侧出风口出热风233

60奥迪A6L开小灯时全车中控锁锁死234

61奥迪A6L安全气囊灯常亮、无法清除故障码234

62奥迪A6L遥控器失灵，无法打开点火开关235

63奥迪A6L锁车后无法进入休眠状态235

64奥迪A6L发动机无法启动、中央显示屏显示SAFE信息235

65奥迪A6L电气系统漏电236

66奥迪A6L音响时有时无236

67奥迪A6L信息娱乐系统偶尔无法打开236

68奥迪A7仪表板显示“外部照明灯功能故障”信息237

69奥迪A8前照灯升程调节失灵237

70奥迪A8信息娱乐系统显示器无显示237

71奥迪A8因漏电无法启动238

72奥迪A8 MMI黑屏238

73奥迪A8L车内有异响239

74奥迪A8L行李厢不能电动关闭239

75奥迪Q3转速表不显示，ABS、TPMS、EPC警告灯报警239

76奥迪Q5遥控钥匙工作失灵240

77奥迪Q5空调系统不工作240

78奥迪Q5空调制冷功能失效241

79奥迪Q5空调制冷功能失效、出风口出热风241

80奥迪Q7前部滑动天窗无法打开241

81奥迪Q7空调无法制冷242

82奥迪Q7在停放期间防盗系统自动报警242

83奥迪Q7变速器警告灯和ESP警告灯间歇点亮243

84奥迪Q7遥控距离过近243

85奥迪Q7发动机无法启动244

86奥迪Q7 MMI显示屏无法显示244

87奥迪Q7用高级钥匙无法打开车门245

88奥迪TT导航仪仅能进入引导菜单，然后死机246

参考文献247